正常運(yùn)行時(shí)要克服不干膠橫切機(jī)滑動摩擦力產(chǎn)生的滑動摩擦轉(zhuǎn)矩,滑動摩擦轉(zhuǎn)矩在運(yùn)行當(dāng)中一直都存在,并且在低速,、高速時(shí)的大小是不一樣的,。需要進(jìn)行不同大小的補(bǔ)償,系統(tǒng)在加速,、減速、停車時(shí)為克服系統(tǒng)的慣量,也要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,補(bǔ)償?shù)牧颗c運(yùn)行的速度也有相應(yīng)的比例關(guān)系.在不同車速的時(shí)候,補(bǔ)償?shù)南禂?shù)是不同的,。